Vorbild Mensch

Im Rahmen des AiF-geförderten Forschungsvorhabens LeRoS-F unter Federführung des Friedrich-Wilhelm-Bessel-Institutes (FWBI) und in Kooperation mit dem Institut für Automatisierungstechnik (IAT) der Universität Bremen konzipiert und gestaltet das i/i/d ein universelles Baukastensystem zum Aufbau eines Leichtbauroboterarms. Das Konzept soll sowohl in der Service- und Rehabilitationsrobotik als auch in Industrie und Forschung einen breiten Einsatz finden. Um ein 1/1 Gewichtsverhältnis zwischen Eigengewicht und Tragfähigkeit des Arms zu erreichen, wird das Außenskelett aus Carbonfaser gefertigt. Diese Konstruktion und die neuen innovativen Servo-Fluidaktoren ermöglichen ein leichtes und bewegliches 7-Gelenksystem (Kipp- und Drehgelenke), das die natürlichen Bewegungsabläufe des menschlichen Arms übersetzt.

Kunde:
FWBI/IAT Institut für Automatisierungstechnik

Jahr:
2004-2005

Leistungen:
Integriertes Industrial Design
Begleitung, Konstruktion und Realisierung